אנו משתמשים בעוגיות כדי להציע לך חוויית גלישה טובה יותר, לנתח תנועת אתר ולהתאים תוכן אישי. בשימוש באתר זה, אתה מסכים לשימוש שלנו בעוגיות.מדיניות פרטיות

מנגנון מכירה של סליל ספירלי: איך הוא עובד, דיאגרמה ומחשבון זמן חלוקה

Sep 03, 2026
איך מנגנון הסליל הספירלי עובד

מפזר סליל ספירלי הוא קפיץ הליקלי אופקי — בדומה ויזואלית לסלינקי מתוח — המותקן על ציר מונע במנוע בתוך מדף מכונת מכירות. כל שורת מוצר יושבת בין הסלילים, פריט אחד לכל סיבוב של הקפיץ. כאשר לקוח בוחר, מנוע ההנעה של המדף מסובב את סליל השורה במספר קבוע של סיבובים, וכל סיבוב מלא מקדם את המוצר קדימה בדיוק בזווית סליל אחת — המרווח בין הלולאות הסמוכות.

הסליל ממשיך לקדם את המוצר הקדמי עד שהוא עובר את הלולאה האחרונה ומגיע לקצה המדף, שם הכבידה משתלטת והפריט נופל לתעלה שמתחת. מספר הסיבובים קבוע בהתקנה ותלוי רק בכמה אחורי המוצר מונח וכמה רחב זווית הסליל.

זו הסיבה שמפעילים מדברים על "כיול סליל" כמעט כמו על מילוי מחדש — אותה גאומטריית סליל צריכה לעבוד על פני טווח רחב של רוחבים פשוט על ידי שינוי מספר הסיבובים שהמנוע.

רכיבים מרכזיים
  • מנוע הנעה:מנוע DC או סטפר קטן עם גלגלי שיניים לכל שורת סליל; מנועי סטפר מאפשרים לבקר לספור סיבובים בדיוק במקום לתזמן פולס קבוע.
  • קפיץ סליל (אוגר):קפיץ מתכת סלילית או קפיץ תיל כבד, בדרך כלל 5–8 סיבובים, בגודל המתאים לקטגוריית המוצר.
  • זווית הסליל:המרווח ממרכז למרכז בין הלולאות, תמיד בנוי מעט גדול יותר מרוחב המוצר.
  • חיישן מיקום ביתי:מיקרוסוויץ' או חיישן אופטי שמאשר את הסליל חזר לחריץ המנוחה שלו לאחר כל הוצאה.
  • חיישן נפילה:חיישן קרן אינפרא-אדום או גלגל משוטים על פני המצנח שאישר שהפריט אכן נפל.
  • מגש משלוח / מצנח:המשטח בזווית שהמוצר נוחת עליו, מוטה כך שהוא מחליק לדלת הפיקאפ.
דיאגרמת חלוקת סליל ספירלי ומחשבון

כוון את זווית הסליל, רוחב המוצר ומהירות המנוע מתחת, ואז לחץ על Dispense כדי לצפות בסליל מסובב את המוצר קדימה עד שהוא עובר את קצה המדף ונופל לתוך המצנח.

מפיץ סליל ספירלי — מבט צד מנוע מגש משלוח חטיף פיצ' (P) שיר ומעיין סליל קצה המדף סיבובים: 0.0 / 0.0
איור 1 — סיבוב הסליל מקדם את המוצר פיץ' אחד בכל סיבוב עד שהוא עובר את קצה המדף ונופל לתוך המגש.
מחשבון זמן חלוקה
מעריך סיבובים ומחלק זמן עבור גאומטריית סליל ומהירות מנוע נתונה.
מוכן.
נדרשים סיבובים
18.2
זמן חלוקה
45.5 ש'
מרחק נסיעה
400 מ"מ
הנוסחה מאחורי תזמון חלוקת הסליל

מספר הסיבובים שסליל צריך הוא גאומטרי בלבד: כמה רחוק נקודת המנוחה של המוצר מקצה המדף, חלקי כמה קרקע מכסה סיבוב אחד. זמן החלוקה מגיע ישירות לאחר שאתה יודע את מהירות הסיבוב של המנוע.

N = D / P t = N / סל"ד × 60
סמל משמעות יחידה
N סיבובים נדרשים כדי להגיע לקצה המדף תורות
D מרחק מנוחה מהתחלת המוצר ועד קצה המדף הממ
P גובה סליל (מרווח בין הלולאות) הממ
סל"ד מהירות סיבוב המנוע ריב/דקה
t חלוקת זמן מהבחירה ועד ההטלה שניות

גובה הסלילPיש לבנות תמיד מעט גדול יותר מרוחב המוצרW— בדרך כלל ב-3–6 מ"מ — או שהמוצר נתקע בין הלולאות.Nצריך גם לנחות על סיבוב חלקי שהבקר יכול לפקד עליו; סלילים מונעי סטפר בדרך כלל מתייחסים ל-1/8 או 1/16 סיבוב.

דוגמה עובדת: כיול סליל ל-SKU חטיף חדש

מפעיל מכירה טוען שקית רחבה יותר של בייגלה לחריץ שהכיל בעבר חטיף שוקולד צר יותר. זווית הסליל בשורה הזו קבועה ב-24 מ"מ, מיקום המנוחה נמצא במרחק 380 מ"מ מקצה המדף, ומנוע ההנעה פועל ב-20 סל"ד.

שלב 1 — בדוק את הגובה מנקה את רוחב המוצר החדש
רוחב שקית הפרצל W = 19 מ"מ (דחוס). זווית סליל P = 24 מ"מ. עם מרווח של כ-5 מ"מ, השקית נוסעת על הסליל מבלי להילחץ בין הלולאות.
שלב 2 — חישוב סיבובים נדרשים
N = D / P = 380 / 24 = 15.83 סיבובים.
שלב 3 — עיגול לשלב שניתן לפתור
ברזולוציה של 1/8 סיבוב, הערך הקרוב ביותר לפקודה הוא 15.875 סיבובים (15 + 7/8).
שלב 4 — חישוב זמן חלוקה
t = N / סל"ד × 60 = 15.875 / 20 × 60 = 47.6 שניות.

תוצאה:החריץ מתוכנת ל-15.875 סיבובים ב-20 סל"ד, מחזור חלוקה של 47.6 שניות. אם חיישן הנפילה לא מופעל תוך כ-50 שניות, הבקר מסמן תקיעה אפשרית ומחזיר את הסליל חצי סיבוב לפני שהוא מנסה שוב.

סליל ספירלי לעומת מנגנוני חלוקת מכירה אחרים

מערכות מעלית/מעלית, שערי מדפים ונשק רובוטי מחליפים מהירות, טווח מוצר ומורכבות מכנית בצורה שונה מסליל.

נכס סליל ספירלי מעלית / מעלית יד פיק רובוטית
הטוב ביותר עבור חטיפים, צ'יפס, ממתקים בקבוקים, פחיות, פריטים שבירים אוכל טרי מעורב/לא סדיר
זמן חלוקה שנות 15–50 5–12 שנות 8–25
מורכבות מכנית נמוך מדיום גבוה
קצב ג'אם (טיפוסי) 2–5% <1% <1%
עלות לכל חריץ נמוך בינוני–גבוה גבוה מאוד
שאלות נפוצות
למה מכונת הממתקים שלי אומרת "אזל מהמלאי" עבור חריץ שעדיין ברור שעדיין מלא?

זה כמעט תמיד חוסר התאמה בין סליל לסיבוב, לא חריץ ריק. אם הסליל מכויל למוצר צר יותר ומישהו טען אותו עם חריץ רחב יותר, הפריט לעולם לא מגיע לחיישן הנפילה בתוך מספר הסיבוב המתוכנת, ולכן הבקר מניח שהשורה ריקה. כייל מחדש לפי נוסחת D/P למעלה.

מהו המרווח האידיאלי בין גובה הסליל לרוחב המוצר?

3–6 מ"מ הוא סטנדרטי. מעט מדי והמוצר נלכד בין הלולאות; יותר מדי ומוצרים דקים עלולים לרעוש לצדדים ממסלול הסליל לפני שמגיעים לקצה.

למה לפעמים המכונה מפילה שני פריטים במקום אחד?

בדרך כלל קפיץ סליל שחוק או מתוח — אם הזווית התרחבה מעבר למפרט, המוצר שלפני המקור יכול לעבור את הלולאה האחרונה באותו מספר סיבובים. קפיץ שנמתח בצורה לא אחידה צריך להחליף, לא לכיול מחדש.

האם אותו סליל יכול להתמודד עם כמה רוחבים שונים של מוצרים?

בתוך סבילות המרווח שלו, כן — סליל זווית של 24 מ"מ מתמודד בנוחות עם מוצרים ברוחב של כ-18–21 מ"מ. מחוץ לטווח זה, קצב ההפרעה עולה או שה-SKU צריך לעבור לשורה תואמת יותר.

איך המכונה יודעת שהמוצר באמת נפל?

חיישן נפילה אינפרא-אדום נפרד על פני התעלה מאשר זאת, ללא תלות בספירת הסיבוב של הסליל. אם הקרן לא מופעלת, רוב הבקרים מנסים לבצע סיבוב התאוששות אחד לפני החזר הרכישה.

מכונת מכירה אוטומטית